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Tiempo de preparación |
Tiempo de marinado |
Tiempo de cocción |
Tiempo total |
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15 mins |
1 hora |
15 mins |
1h 30 mins |
Con la piel ligeramente crujiente por fuera y la carne jugosa por dentro, los muslos de pollo a la parrilla son un plato excelente tanto para cenas entre semana como para reuniones especiales. A diferencia de las pechugas de pollo, los muslos son más fáciles de cocinar, por lo que no tendrás que preocuparte de que se sequen por cocinarse de más. En cambio, se asan rápido y son súper fáciles de preparar. Puedes servirlos como plato principal o añadirlos a ensaladas, sándwiches y wraps. Esta receta, compartida por primera vez por el Chef Joe, te ayudará a asar muslos de pollo jugosos, tiernos y llenos de sabor.
Ingredientes para pollo a la parrilla Muslos:
- 2 libras de muslos de pollo con piel
- 4 dientes de ajo
- 3 cucharadas de aceite de oliva
- 1 cucharadita de sal
- 1 cucharadita de salsa de soja
- 1 cucharadita de mostaza Dijon
- 1 cucharadita de azúcar moreno
- 1 cucharadita de vinagre de sidra de manzana
- 1/4 cucharadita de pimienta negra
- 1 cucharadita de comino molido
- 1 cucharadita de romero seco
- 1/4 cucharadita de pimentón ahumado
Herramientas para muslos de pollo a la parrilla:
- Parrilla o sartén para parrilla
- Pinzas
- Termómetro para carne inalámbrico
¿Cómo elegir los mejores muslos de pollo para asar?
Joe cree que usar muslos de pollo con piel y con hueso es la mejor opción. Los huesos ayudan a retener el jugo, mientras que la grasa bajo la piel proporciona a los muslos de pollo asados más sabor y un acabado crujiente agradable. Dicho esto, los muslos de pollo deshuesados y sin piel también están bien, y se cocinan más rápido si eso es lo que prefiere.
¿Cómo asar muslos de pollo?
Siga las instrucciones paso a paso que se proporcionan a continuación, y podrá asar perfectamente muslos de pollo tiernos, jugosos por dentro y crujientes por fuera cada vez.
Paso 1: Seque los muslos de pollo. Si usa muslos de pollo congelados, descongélelos completamente antes de asar. Luego, seque los muslos de pollo con toallas de papel para eliminar el exceso de humedad, lo que ayudará a que no se peguen a la parrilla.
Paso 2: Marinar los muslos de pollo. Batir todos los ingredientes del marinado en un bol para combinar. Cepille la mezcla uniformemente sobre los muslos de pollo y asegúrese de que estén bien cubiertos. Marine los muslos de pollo durante 1 hora o al menos 30 minutos.

Paso 3: Precaliente su parrilla. Precaliente su parrilla a fuego medio-alto, aproximadamente 375-400°F (190-200°C). Para parrilla de carbón, espere hasta que las brasas estén blancas y brillantes.
Paso 4: Inserte el termómetro para carne. Si usa un termómetro para carne inalámbrico como INT-14-BW o IBT-26S, inserte la sonda en el centro del muslo de pollo pero sin tocar el hueso. Pero si solo tiene un termómetro de lectura instantánea, úselo manualmente durante el proceso de asado.
Paso 5: Asar los muslos de pollo. Primero, engrasa la parrilla. Luego, coloca los muslos de pollo sazonados en la parrilla precalentada y ásalos durante 6 minutos por lado. Voltea el pollo ocasionalmente para asegurar una cocción uniforme y evitar que se queme. Para muslos de pollo sin hueso, sella primero el lado de la piel durante 5 minutos, luego voltéalos y ásalos otros 5 minutos. Transfiere los muslos a fuego indirecto donde la temperatura esté alrededor de 300°F y ásalos por 3-5 minutos adicionales o hasta que la temperatura interna alcance los 165°F.

Paso 6: Dejar reposar. Una vez que los muslos de pollo estén cocidos, retíralos de la parrilla y déjalos reposar durante unos 3 minutos antes de servir, para que los jugos se redistribuyan y los muslos queden más tiernos y sabrosos.
¿Cuánto tiempo asar muslos de pollo?
El tiempo de parrilla puede variar dependiendo del grosor de los muslos de pollo y la temperatura de tu parrilla. En esta receta, los asamos a fuego directo durante 6 minutos por cada lado, luego cambiamos a fuego indirecto por otros 3 minutos. Una vez que la parte más gruesa de los muslos alcance los 165°F, es seguro retirarlos del fuego. Para muslos de pollo sin hueso, asa 3 minutos menos en total.
Sugerencias para servir muslos de pollo a la parrilla
Los muslos de pollo a la parrilla son muy versátiles y combinan bien con una variedad de sabores y acompañamientos, por lo que encajan en cualquier comida. Puedes servirlos con tu salsa para mojar favorita, como salsa barbacoa o mostaza con miel. Para un ambiente relajado, agrégalos a ensaladas, sándwiches o tacos. Si tienes ganas de algo más contundente, acompáñalos con verduras a la parrilla, puré de papas, arroz o pasta.

¿Cómo almacenar las sobras?
Primero, deja que los muslos de pollo a la parrilla se enfríen a temperatura ambiente, pero no los dejes fuera por más de dos horas para evitar la proliferación de bacterias. Después, coloca los muslos de pollo en un recipiente hermético o en una bolsa con cierre y guárdalos en el refrigerador hasta por tres días. Para recalentarlos, simplemente caliéntalos en el microondas en la función de descongelar durante uno o dos minutos, o caliéntalos en la freidora de aire con un poco de salsa barbacoa.
